ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 

1. Tên học phần:                  LẬP TRÌNH CNC CƠ BẢN

2. Số tín chỉ:                                   4

3. Trình độ:                   Sinh viên học từ năm thứ 4

4. Phân bố thời gian:                     Giảng lý thuyết:            30 tiết.

                                               Thực hành:                  30 tiết.

5. Học phần tiên quyết:

6. Học phần học trước:  Dao cắt, CN chế tạo máy, máy công cụ, máy CNC

7. Mục tiêu của học phần:

Trang bị cho sinh viên những kiến thức và  các kỹ năng cơ bản về lập trình và thao tác điều khiển trên máy Tiện và máy Phay CNC

8. Nhiệm vụ của sinh viên :

• Tham gia đầy đủ các buổi học lý thuyết và thực hành.
• Tham gia thi kiểm tra cuối khóa.

9. Tài liệu học tập

            [1]            EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB

Software description/ Software version from 13.76

            [2]            EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB

Software description/ Software version from 13.76

            [3]             Emco Concept Mill 155

PC-controlled milling machine for training

            [4]             Emco Concept Turn 250

PC-controlled 2-axis CNC-turning machine

for chuck- and bar-machining

            [5]             Emco Concept Turn 55

Inclined-bed turning lathe

            [6]       Emco Concept Mill 55

PC-controlled milling machine for training

                  10. Phương thức kiểm tra - đánh giá tiếp thu học phần.

• Chuyên cần: trọng số 0,2 - Hình thức điểm danh
• Thi cuối kỳ: trọng số 0,8 - Hình thức thi cuối khóa.

11. Thang điểm : 10

12. Nội dung chi tiết học phần:

A. PHẦN LÝ THUYẾT

I. Giới thiệu về hệ thống tọa độ, các điểm chuẩn trên máy CNC

1. Hệ tọa độ trên máy công cụ CNC

2. Hệ tọa độ trên máy Phay

3. Hệ tọa độ trên máy Tiện

4. Các điểm gốc trên máy Phay và máy Tiện

II. Hệ điều khiển FANUC-21MB sử dụng trên máy phay CNC

1. Cấu trúc một chương trình CNC của hệ điều khiển FANUC -21MB

2. Một số chức năng chung của M code và G code

3. Tọa độ tuyệt đối, tọa độ tương đối và tọa độ cực khi lập trình điều khiển

4. Chuyển đổi hệ tọa độ khi lập trình điều khiển

4.1.  Hệ tọa độ máy

4.2. Chuyển đổi hệ tọa độ máy về gốc tọa độ chi tiết

4.3. Hệ tọa độ cục bộ

4.4. Xoay  hệ tọa độ

4.5. Các phép biến đổi tỉ lệ, đối xứng

5. Các chức năng nội suy đường chạy dao

6. Các chức năng bù bán kính và chiều dài dao

7. Cấu trúc lập chương trình con và ứng dụng

8. Ứng dụng các chu trình trên máy phay

            8.1. Các chu trình khoan, khoét, doa

            8.2. Các chu trình gia công ren trên máy phay

9. Các vấn đề chung khi lập trình gia công trên máy Phay CNC

III. Hệ điều khiển FANUC-21TB sử dụng trên máy Tiện CNC

1. Cấu trúc một chương trình CNC của hệ điều khiển FANUC - 21 TB

2. Một số chức năng chung của M code và G code

3. Tọa độ tuyệt đối và tọa độ tương đối  khi lập trình điều khiển máy

4. Chuyển đổi hệ tọa độ khi lập trình điều khiển

4.1.  Hệ tọa độ máy

4.2. Chuyển đổi hệ tọa độ máy về gốc tọa độ chi tiết

4.3. Xác lập hệ tọa độ cục bộ

5. Các chức năng nội suy đường chạy dao

6. Các chức năng bù bán kính mũi dao và mài mòn dao

7. Cấu trúc lập chương trình con và ứng dụng

8. Ứng dụng các chu trình trên máy Tiện

            8.1.  Các chu trình gia công thô và gia công tinh biên dạng trong và ngoài

            8.2.  Các chu trình khoan, khoét, doa

            8.3.  Các chu trình gia công ren trên máy Tiện

            8.4.  Các chu trình gia công rãnh

9. Các vấn đề chung khi lập trình gia công trên máy Tiện CNC

B. PHẦN THỰC HÀNH

I. Thực hành trên hệ thống đào tạo công nghệ CNC:

1. Thực hành lập trình gia công trên máy phay CNC - hệ điều khiển FANUC - 21M

1.1. Thực hành các thao tác trên bảng điều khiển:

1.1.1. Giới thiệu chung về chức năng các phím trên bảng điều khiển

1.1.2. Các phím nhập dữ liệu và cách nhập dữ liệu từ phím điều khiển

1.1.3. Các phím chức năng

1.1.4. Các phím điều khiển máy

1.1.5. Sử dụng các phím chức năng từ bàn phím PC

1.2. Giới thiệu chung về cách đo chiều dài dao và nhập dữ liệu dao trên máy phay CNC

1.3. Cách xác định gốc tọa chi tiết và cách nhập dữ liệu vào bảng Zero offset

1.4. Các chế độ điều khiển máy phay CNC

1.5. Các bước thực hiện để soạn thảo chương trình CNC

            1.5.1. Cách nhập và soạn thảo một chương trình

            1.5.2. Cách xuất dữ liệu từ một chương trình

1.6. Chạy chương trình gia công tự động

1.7. Mô phỏng quá trình gia công trên máy tính

            1.7.1. Mô phỏng đường chạy dao 2D

            1.7.2. Mô phỏng quá trình gia công thực tế (3D)

1.8. Thực hiện lập trình  và mô phỏng chương trình gia công

            1.8.1. Thực hành soạn thảo một chương trình CNC

            1.8.2. Chọn dao và gốc chi tiết thực hiện gia công

            1.8.3. Mô phỏng 2D và 3D chương trình gia công

1.9. Lập chương trình một số dạng chi tiết điển hình

2. Thực hành lập trình gia công trên máy Tiện CNC - hệ điều khiển FANUC - 21T

2.1. Thực hành các thao tác trên bảng điều khiển:

2.1.1. Giới thiệu chung về chức năng các phím trên bảng điều khiển

2.1.2. Các phím nhập dữ liệu và cách nhập dữ liệu từ phím điều khiển

2.1.3. Các phím chức năng

2.1.4. Các phím điều khiển máy

2.1.5. Sử dụng các phím chức năng từ bàn phím PC

2.2. Giới thiệu  về cách đo chiều dài dao và nhập dữ liệu dao trên máy Tiện CNC

            2.2.1. Đo chiều dài dao sử dụng dụng cụ đo quang học trên máy tiện

            2.2.2. Đo chiều dài dao bằng cách cắt thử chi tiết

            2.2.3. Nhập dữ liệu thông số hình học của dao

2.3. Cách xác định gốc tọa chi tiết và cách nhập dữ liệu vào bảng Zero offset

2.4. Các chế độ điều khiển máy Tiện  CNC

2.5. Các bước thực hiện để soạn thảo chương trình CNC

            2.5.1. Cách nhập và soạn thảo một chương trình

            2.5.2. Cách xuất dữ liệu từ một chương trình

2.6. Chạy chương trình gia công tự động

2.7. Mô phỏng quá trình gia công trên máy tính

            2.7.1. Mô phỏng đường chạy dao 2D

            2.7.2. Mô phỏng quá trình gia công thực tế (3D)

2.8. Thực hiện lập trình  và mô phỏng chương trình gia công

            2.8.1. Thực hành soạn thảo một chương trình CNC

            2.8.2. Chọn dao và gốc chi tiết thực hiện gia công

            2.8.3. Mô phỏng 2D và 3D chương trình gia công

2.9. Lập chương trình một số dạng chi tiết điển hình

II. Thực hành tại phòng CNC cơ bản

1. Thực hành trên máy phay Mill 55

1.1. Giới thiệu về bảng điều khiển máy phay Mill 55

1.2. Giới thiệu chung về các thông số kỹ thuật của máy phay Mill 55

1.3. Các nguyên tắc an toàn khi điều khiển máy

1.4. Các chế độ làm việc của máy phay Mill 55

            1.4.1. Mode điều khiển bằng tay

            1.4.2. Mode điều khiển tự động

            1.4.3. Mode điều khiển bán tự động MDI

            1.4.4. Lập trình, mô phỏng và chạy chương trình tự động

1.5. Các thao tác kẹp dao lên Tool holder và gá dao lên máy

1.6. Đo chiều dài dao và nhập dữ liệu dao trên máy phay Mill 55

1.7. Xác định gốc lập trình chi tiết trên máy phay CNC

1.8. Thực hành lập trình gia công một số dạng chi tiết điển hình

            1.8.1. Lập trình và gia công theo đường chạy dao cơ bản

            1.8.2. Lập trình và gia công theo biên dạng chi tiết

            1.8.3. Lập trình và gia công sử dụng các chu trình của hệ FANUC - 21M

2. Thực hành trên máy Tiện Turn 55

2.1. Giới thiệu về bảng điều khiển máy Tiện Turn 55

2.2. Giới thiệu chung về các thông số kỹ thuật của máy Tiện Turn 55

2.3. Các nguyên tắc an toàn khi điều khiển máy

2.4. Các chế độ làm việc của máy Tiện Turn  55

            2.4.1. Mode điều khiển bằng tay

            2.4.2. Mode điều khiển tự động

            2.4.3. Mode điều khiển bán tự động MDI

            2.4.4. Lập trình, mô phỏng và chạy chương trình tự động

2.5. Các thao tác kẹp dao lên Tool holder và gá dao lên máy

2.6. Đo chiều dài dao và nhập dữ liệu dao trên máy Tiện Turn 55

2.7. Xác định gốc lập trình chi tiết trên máy phay CNC

2.8. Thực hành lập trình gia công một số dạng chi tiết điển hình trên máy Tiện

            2.8.1. Lập trình và gia công theo đường chạy dao cơ bản

            2.8.2. Lập trình và gia công theo biên dạng chi tiết

            2.8.3. Lập trình và gia công sử dụng các chu trình của hệ FANUC - 21T

III. Thực hành tại phòng CNC nâng cao

1. Thực hành trên máy phay Mill 155

1.1. Giới thiệu về bảng điều khiển máy phay Mill 155

1.2. Giới thiệu chung về các thông số kỹ thuật của máy phay Mill 155

1.3. Các nguyên tắc an toàn khi điều khiển máy

1.4. Các chế độ làm việc của máy phay Mill 155

            1.4.1. Mode điều khiển bằng tay

            1.4.2. Mode điều khiển tự động

            1.4.3. Mode điều khiển bán tự động MDI

            1.4.4. Lập trình, mô phỏng và chạy chương trình tự động

1.5. Các thao tác kẹp dao lên Tool holder và gá dao lên máy

1.6. Đo chiều dài dao và nhập dữ liệu dao trên máy phay Mill 155

1.7. Xác định gốc lập trình chi tiết trên máy phay CNC

1.8. Thực hành lập trình gia công một số dạng chi tiết điển hình

            1.8.1. Lập trình và gia công theo đường chạy dao cơ bản

            1.8.2. Lập trình và gia công theo biên dạng chi tiết

            1.8.3. Lập trình và gia công sử dụng các chu trình của hệ FANUC - 21M

2. Thực hành trên máy Tiện Turn 250

2.1. Giới thiệu về bảng điều khiển máy Tiện Turn 250

2.2. Giới thiệu chung về các thông số kỹ thuật của máy Tiện Turn 250

2.3. Các nguyên tắc an toàn khi điều khiển máy

2.4. Các chế độ làm việc của máy Tiện Turn  250

            2.4.1. Mode điều khiển bằng tay

            2.4.2. Mode điều khiển tự động

            2.4.3. Mode điều khiển bán tự động MDI

            2.4.4. Lập trình, mô phỏng và chạy chương trình tự động

2.5. Các thao tác kẹp dao lên Tool holder và gá dao lên máy

2.6. Đo chiều dài dao và nhập dữ liệu dao trên máy Tiện Turn 250

2.7. Xác định gốc lập trình chi tiết trên máy phay CNC

2.8. Thực hành lập trình gia công một số dạng chi tiết điển hình trên máy Tiện

            2.8.1. Lập trình và gia công theo đường chạy dao cơ bản

            2.8.2. Lập trình và gia công theo biên dạng chi tiết

            2.8.3. Lập trình và gia công sử dụng các chu trình của hệ FANUC - 21T